根据中国汽车工业协会公布的最新数据显示，2022年中国汽车产销分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，稳中有增的同时已经连续14年产量销量稳居全球第一。不仅如此，2022年我国新能源汽车持续爆发式增长，产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%，连续8年保持全球第一。随着国内疫情的结束，2023年预计这两项数据还会再创新高，并保持全球第一的优势地位。其中，预计新能源汽车产销量的涨幅将达到40%左右，年销量规模将达到1000万辆。届时，全球第一个新能源汽车年销量达到千万量级的国家将非中国莫属。
新能源汽车的飞速发展离不开新硬件、新技术的运用，新硬件、新技术的运用在让中国保持在国际新能源汽车市场中优势地位的同时，还将进一步促进中国汽车品牌走出国门，在新硬件、新技术的加持下，来自中国的新能源汽车在国际市场中也将更具竞争力。那么问题来了，究竟哪些硬件与技术有望在2023年率先投入量产？本期《爱卡独角SHOW》将为您一一道来。
纯固态补盲激光雷达落地应用
2022年可以说是激光雷达爆发增长的一年，全年乘用车市场搭载的激光雷达数量或超10万颗，预计2023年，装配数量有望突破50万颗。然而，目前搭载的激光雷达的应用场景非常有限，绝大多数仍停留在以前向作为重点感知区域。尽管通过毫米波雷达和侧摄像头能够弥补单颗前激光雷达的不足，但在探测精度方面依然无法达到城市高阶自动驾驶的使用需求。因此，纯固态补盲激光雷达就成为人类迈向更高阶自动驾驶时代需要补齐的短板。
纯固态补盲激光雷达与目前搭载数量众多的前半固态激光雷达不同的是，它的探测距离只有几十米，但这对于侧向探测来说已经绰绰有余。如果采用前置激光雷达来进行侧面探测，不仅会造成性能上的浪费，还将带来高昂的成本。当前半固态激光雷达的成本已经能控制在5000元以下，而纯固态激光雷达的成本只有其不到一半。
4D毫米波雷达成为智能驾驶标配
毫米波雷达是早期辅助驾驶的核心传感器，但随着视觉能力的提升、新传感器的加入，其信噪比过低、误报率高等问题开始凸显。马斯克曾公开炮轰毫米波雷达，随后改用纯视觉方案，理想L9(参数|询价)也在增强了视觉探测能力后取消了角毫米波雷达。然而，4D毫米波雷达的出现将改变传统毫米波雷达不受待见的情况，其在探测距离、水平角度及速度三个参数的能力以外，还增加了俯仰角的高度信息，感知精度也大幅提升。因此，4D毫米波雷达也被称之为4D成像雷达。目前，众多供应商和车企已经涌入这条赛道，上汽飞凡R7、长安深蓝SL03(参数|询价)等车型均已搭载4D毫米波雷达，今年的CES展上，恩智浦、TI、Mobileye等芯片公司都带来了自己的4D毫米波雷达方案。
下一代感知算法BEV的应用
除了硬件上的加持，智能驾驶更离不开科学的算法，算法的优劣才最终决定了车辆能否利用传感器采集的信息实现高阶自动驾驶。当前的感知算法，可分为Image-View和BEV两种。区别于Image-View，BEV通过多摄像头或雷达，将视觉信息转换至鸟瞰视角进行相关感知任务，能为自动驾驶感知提供更大的视野，并且能够并行地完成多项感知任务。简单来说，BEV感知相当于给自动驾驶开启了“上帝视角”，能够让车辆无遮挡的“看清”道路上的实况信息，在BEV视角下统一完成感知和预测任务。目前，特斯拉、理想、蔚来等车企以及地平线等芯片企业都在推动BEV方案的落地。
城市辅助驾驶大规模交付
2022年，华为、小鹏等品牌的城市智能驾驶开始落地。虽然只是在个别城市试点，但将智能驾驶从相对简单的高速快速路升级到无序化十分严重的开放城市道路，意义仍旧非凡。相比高速智能驾驶，城市场景无论使用频率，还是在实际应用中能够起到的价值都明显更高，开发难度也更大。但这也意味着其开始朝向点到点的全场景智能驾驶迈进，变成高阶智能驾驶。当然，这离不开像纯固态补盲激光雷达、4D毫米波雷达、BEV算法这样探测精度更高、适用场景更广的软硬件技术。从各大企业公布的规划中来看，2023年将是城市智能驾驶大规模落地的一年，以便在2024年做到全场景打通。除了华为、小鹏之外，理想汽车也计划在2023年将智能驾驶从高速场景发展到城市场景，集度ROBO-01也将在2023年实现交付，它将搭载基于百度ANP3.0开发的集度高阶智能驾驶系统。
轮边电机技术成为主流
进入电气化时代，车轮矢量控制技术备受关注。在燃油车时代，由于发动机是整车的唯一动力来源，因此，动力分配只能通过差速器来完成。电气化时代则完全不同，凭借电动机相比发动机更加轻量化、小型化的优势，甚至可以为每个车轮独立配备一台电动机，从而实现更加灵活的动力分配。通过给每个电机不同的控制指令，让每个车轮都能有不同的转速和旋转方向。既能实现原地掉头、车身稳定控制、差速控制等功能，又能通过给不同车轮进行精细扭矩分配，增强车辆的操控性，比如增加弯道外侧车轮扭矩提升过弯极限、增加后轮扭矩使其更易漂移等。从前不久公布的奔驰EQG、仰望U8的资料中可以看出，轮边电机的运用将彻底颠覆过往。
